1. Ağır nesne yukarı, aşağı, sol, sağ, ön ve arka yönlerde hareket edebilmeli ve üç boyutlu yönde aynı anda hareket edebilmelidir. Aşağı doğru hareket haricinde diğer beş yönün terminalleri terminal korumasıyla donatılmalıdır.
2. Elektrik kesintisi durumunda bile ağır nesnenin kendi ağırlığından dolayı düşmemesi için güvenilir bir frenleme tertibatı bulunmalıdır.
3. Hız düzenleme aralığı geniş olmalıdır. Sabit durumdan hareket etmeye başladığınızda, en düşük hızdan itibaren kademeli olarak hızlanmalı ve ivmelenme çok büyük olmamalıdır.
4. Aşırı yükleme veya aşırı hızlanma sırasında oluşabilecek tehlikeleri önlemek için kısa süreli aşırı yük koruma önlemleri alınmalıdır. Genellikle devrenin aşırı yük koruması olarak aşırı akım rölesi kullanılır.
5. Basınç kaybına karşı koruma bağlantısı bulunmalıdır.
6. Güvenlik tedbirleri alınmalı.
